Посёлок и станция Татаурово Восточно-Сибирской железной дороги на Транссибе расположены на левом берегу Селенги напротив устья реки Итанцы, у подножия северо-восточных отрогов Хамар-Дабана.
Здесь река Селенга делает крутой поворот и меняет направление течения с севера на запад к Байкалу.
Посёлок возник в 1900 году при железнодорожной станции Татаурово. Бывшее рядом село Татаурово начали называть Старое Татаурово.
Леса в окрестностях посёлка были выделены в Татауровские лесные дачи. Часть участков принадлежала Императорскому кабинету. Дачами управляло Управление Забайкальской железной дороги. В районе Татауровских дач работал завод по производству шпал.
На правом берегу, в долине реки Итанца до революции велись промышленные заготовки корневищ бадана для нужд кожевенной промышленности.
Через посёлок проходит Федеральная трасса Р258 «Байкал».