Посёлок Aguas Calientes (Machupicchu pueblo) основан в начале 20-го века как рабочий посёлок. 70-е годы прошлого века, когда началось развитие туризма в перуанских Андах, стали и началом развития посёлка. Свой нынешний облик Aguas Calientes получил в 90-е годы прошлого и 10-е годы нынешнего века, после полной ликвидации отрядов террористической группировки Sendero Luminoso, существенно замедлившей развитие Перу в 80-х годах.
Aguas Calientes расположен в центральной части Перуанских Анд на высоте 2060 м н. у. м. Из внешнего мира в посёлок можно добраться только по железнодорожной ветке из Куско, функционирующей с 1928 г. Ежедневно в посёлок приезжают ок. 1500 туристов. Вся инфраструктура Aguas Calientes организована в соответствии с потребностями туристического потока. БОльшую часть территории посёлка занимают гостиницы, гостели, рестораны, магазины и пр. Богато украшены набережные реки Aguas Calientes, протекающей через центр посёлка и впадающей в р. Урубамба на юго-западной его границе. На улицах множество монументальных барельефов с сюжетами из истории и мифологии инков. На северных склонах, выше по течению реки находятся термальные источники с небольшими бассейнами.
Возможности озеленения посёлка, расположенного на склонах полукруглого каньона, очень ограничены. В основном, это уличные вазоны и немногочисленные маленькие деревья. Буйную растительность можно видеть только на узких берегах реки: местные виды деревьев, кустарников, травянистых растений.