Водопад Чараур расположен в Докузпаринском районе на юге Дагестана, практически на границе с Азербайджаном. Ближайший населенный пункт — село Куруш, которое находится примерно в 6 км от водопада.
Водопад образован одноименной рекой Чараур, также известной как Чараурчай.
Река Чараурчай, образующая водопад, берёт начало на Сельдинском плато, которое находится на высоте более 3000 метров. Плато ограничено скальными стенами гор Ерыдаг (3925 м) и Сельды (3664 м). Интересно, что примерно за 20 метров до обрыва река уходит в глубокие трещины в скалах и вырывается наружу уже мощным потоком прямо с кромки пропасти. Река Чараур является правым притоком реки Чехычай, которая, в свою очередь, относится к бассейну реки Самур.
Чараур — это двухступенчатый водопад. Его общая высота падения воды составляет 250 метров, что делает его самым высоким водопадом Дагестана и четвертым по высоте в России. Верхняя ступень имеет высоту около 150 метров, а нижняя — до 100 метров. Верхняя точка водопада находится на абсолютной высоте 3350 метров над уровнем моря.
Окрестности водопада — это суровый, но живописный высокогорный ландшафт. Каменистое плато под водопадом представлено нагромождениями камней от небольших курумников до гигантских размеров скальных обломков, альпийской пустошью и участками с альпийской луговой растительностью.