Kings Canyon расположен на западной оконечности хребта George Gill, примерно в 323 км к юго-западу от Алис-Спрингс и примерно в 1316 км к югу от Дарвина в национальном парке Watarrka.
Национальный парк Watarrka был основан в 1989 году и получил своё имя от аборигенского названия земли. Издревле здесь обитал народ Luritja, который словом Watarrka называл распространённый в этих местах вид акации – Acacia Ligulata. Каньон Кингс является важным церемониальным местом для мужчин Luritja. Церемонии посвящались Kuninga (так Luritja называли пятнистых сумчатых куниц, Dasyurus geoffroii – эндемичных обитателей западной Австралии).
По мнению геологов, плато образовалось более 400 миллионов лет назад. Каньон, со стенами 100-метровой высоты, прорезает слои песчаников, а по дну ущелья протекает ручей Kings-Creek. Наверху расположены, похожие на пчелиные ульи, песчаниковые купола 30-метровой высоты, делающие плато похожим на «потерянный город». Они являются результатом эрозии вертикальных трещин в песчанике. Аэрофотоснимки плато показывают сетку параллельных трещин, проходящих с востока на запад и с севера на юг.
Флора Kings Canyon включает в себя около 60 редких или реликтовых видов растений, среди которых – Encephalartos macdonnellii, называемые здесь MacDonnell Ranges Cycad (Macrozamia MacDonnellii).